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按水流获得的压力方式可分为机压式、自压式和提水蓄能式喷灌系统;

　　按喷灌设备的形式可分为管道式和机组式喷灌系统;

　　按喷洒方式可分为定喷式和行喷式喷灌系统.

喷灌系统按照喷灌作业过程中可移动的程度分为下列 3类[1] .

固定式喷灌系统：除喷头外,各组成部分在长年或灌溉季节均固定不动.干管和支管多埋设在地下,喷头装在由支管接出的竖管上.操作方便,效率高,占地少,也便于综合利用（如结合施肥、喷农药等）和实现灌溉的自动控制.但需要大量管材,单位面积投资高.适用于灌溉频繁的经济作物区（如蔬菜种植区）和高产作物地区.

1.1沿程水头损失的计算

很多计算沿程水头损失的经验公式。对于硬质塑料管道（PVC），常用的计算公式如下：

H f = 9.48×104×（Q1.77/d4.77）×L

式中：Hf为沿程水头损失（m）；L、Q、d分别为管道长度（m）、流量（m3/h）和管道内径（mm）。

自动化控制系统设备的组成

自动化控制系统的设备主要有中央控制器、田间工作站、RTU(远程网络终端单位)或解码器(阀门控制器)、电磁阀及田间信息采集或监测设备5个部分组成。

2.2.1中央控制器

中央控制器(主站):主要有微机等设备及控制系统软件组成。

微机设备与目前办公设备类似，由电源控制箱、主控计算机、中央控制器和激光打印机等设备组成。

控制系统软件是安装于微机设备上的，其内容有信息采集与处理模块、信息数据显示模块、信息记录与报警模块、阀门状态监控模块和首部控制模块等组成。

现有自动化监测、控制系统除了具有预测预报等功能外，还在计算机上实现如下功能:过程监视、数据收集、数据处理、数据存储、报警、数据显示、数据管理和过程控制等。并实现实时过程智能决策，达到完全自动控制。

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